中科院「台美合作」整合AI機器狗　能自主偵蒐避障火力打擊

國家中科院今天（6/02）上午展出三型AI「機器狗」，中科院是以美國Ghost Robotic Vision 60軍規的機器狗，整合酬載，包括「光達型」、「偵蒐型」與「火力型」，能夠自主避障、巡檢訓場或營區，偵蒐型與火力型也能合作監控並以鎮暴槍擊退目標，大幅減輕人員負擔。中科院飛彈火箭所副所長任國光指出，目前中科院與美國合作成立共同實驗室，透過美方技術授權，並協助美商建立非紅的供應鏈與在台的落地生產，目前正加速推進研發進度，包括開發「偵打一體」整合型機器狗，中科院也正在徵詢海軍陸戰隊、陸軍與海巡署等需求，朝向爭取軍種採購來進行量產。



中科院飛彈火箭研究所副所長任國光今天上午在國防部主持記者會，公開介紹由中科院與美商Ghost Robotic合作的機器狗研發成果，與性能展示，展示重點為「光電偵蒐系統」、「遙控槍塔系統」、「光達結合熱影像辨識」等任務酬載之系統整合能力與方案，



今天性能展示的重點，是中科院自行開發的光電偵蒐系統跟遙控槍塔系統，還有「光達」（LiDAR）結合熱影像的辨識系統等三種不同的酬載（payload），也就是裝載於機器狗的背上的裝備。這些任務籌載結合了機械狗的運動平台來做系統的整合，並提出相關的方案，後續可賦予這個機械狗執行營區的巡檢跟公共場域安全的維護等應用。



任國光說明，在「光達結合熱影像辨識」、簡稱「光達狗」的性能展示，由於在機器狗背上整合了「光達」結合熱影像辨識系統，具有熱影像的功能，可以全天候的執行任務。中科院今天在國防部博愛營區內，利用土丘、草坪與樹木等地形地物，以AI技術整合感測器來建立圖資，規劃路線，並達成自主的巡檢，具有熱影像的功能全天候的執行任務，也能夠自動避開路障，完成巡檢任務。

另外，任國光指出，在偵蒐任務的機器狗方面，中科院設計了光電球的偵測模組，可以動態的補償技術，整合可見光跟紅外線的雙感測器，跟機器狗結合之後，成為偵蒐型的機器狗。

在「火力型」機器狗方面，遙控槍塔也是由中科院自主開發設計，具備俯仰角與方位角、雙軸伺服的精確控制能力，在結合了機器狗之後，就形成了火力型的機器狗。中科院也展示測試影片，在獲得偵蒐型的機器狗傳來的目標、圖像與位置資訊後，「火力型」機器狗就可趕往目標區，以遙控槍塔上的防暴槍精準命中目標，驅離入侵者。



任國光指出，「Ghost Robotics Vision 60機器狗」經與不同酬載整合後，可滿足不同任務需求，例如環境巡查、偵蒐通報與協同應變等不同任務情境。「光達型機器狗」可進行圖資分享及自主控制，「偵蒐型機器狗」則負責前端資訊掌握，「火力型機器狗」則可以依人員判斷進行部署，提升未來場域巡檢並擔任防衛固守重要角色。



至於這三型的機器狗的續航力，也就是能夠執行多長時間的任務，任國光說明，續航力其實是跟酬載（Payload）及任務執行有關。根據Ghost Robotics Vision 60機器狗的規格來看，是可以連續操作3個小時，但是如果中間有其他的休息，或是停止後再啟動，可以拉長到8到10個小時。根據不同的酬載，它的續航力或是耗電的狀況也會改變。

任國光也說，中科院目前在做固態電池的精進，可以提高它的能量密度，希望有一天把這個電池的續航力再度提升，來滿足各式各樣的任務。



任國光強調，AI技術與無人載具的整合，是未來發展趨勢的重中之重。未來人員於戰場上，可協同機器狗、無人車、無人機、無人船進行資訊整合，建構多元無人載具作戰體系，全面發揮系統整合效益。



任國光強調，AI技術與無人載具的整合，是未來發展趨勢的重中之重。未來人員於戰場上，可協同機器狗、無人車、無人機、無人船進行資訊整合，建構多元無人載具作戰體系，全面發揮系統整合效益。

任國光也證實，中科院與機器狗原廠美商Ghost Robotics正在合作建立「非紅供應鏈」，在台美合作方面，中科院跟國內廠商密切合作成立一個共同實驗室（Join Lab），然後透過美方的技術授權。在台灣能找到例如馬達的模組、鏡頭的模組、各式各樣的AI相關電腦的模組。任國光說：「我相信這是我們最強的一個強項，可以在這邊找到供應商去提供，另外一方面也希望能夠結合他們在台灣生產，未來在供需上就不匱乏。」



至於是否有軍種已經有採購的意願，任國光表示，與國軍各軍種有初步的接觸。海軍陸戰隊方面認為沙岸、灘岸的巡檢，包含海巡署，在東沙、南沙的巡檢，都有迫切的需求。另外，陸軍在營區的巡檢，也有需求。因此，中科院希望透過在不同的營區、不同的任務的需求下，去建立其相關圖資，來滿足各種任務的需求，然後逐步的推廣實現到各個營區。

至於三種構型的機器狗的量產時間，任國光說，目前還正在開發，希望加速進行。