機器狗來了！經濟部推國產四足機器人研發平台 打造智慧巡檢救災韌性

經濟部技術司今（8）日與工研院一同揭曉「國產四足機器人研發平台」，並展示2款原型「機器狗」；僅花1年半時間，追趕國際上其他國家20年研發成果，串聯所羅門、仁寶、英業達、創博、來達科技、東元電機等「全國產」且「非紅」供應鏈，未來將廣泛用在災防、巡檢等場景。

經濟部今天舉辦「四足機器人國產研發平台發表記者會」。經濟部政次何晉滄表示，四足機器人國產研發平台對台灣非常重要，機器人產業已列入AI新十大建設的國家發展重點政策，工研院花1年半時間追趕國際上其他國家20餘年的努力，盼能迎頭趕上。

何晉滄也表示，四足機器人也就是俗稱的「機器狗」，工研院建構的四足機器人研發平台從硬體層，到運動控制層、智慧決策層，最後再到應用層，可用在工廠巡檢、火場偵察、安防巡檢及警用巡邏等場域。

面對台灣複合式災害日益頻繁，何晉滄舉例，例如火場偵察、地下涵洞巡檢，大多位在困難或危險之處，若未來能交給四足機器人，就能降低人員危險。之後，也能將此應用在工廠巡驗等領域。



消防署副署長簡萬瑤則表示，目前用的是履帶式機器人，只能平面移動，如今有了四足機器人，可以爬坡，更有利於偵察，降低救災風險。舉例來說，四足機器人在火場救災可先掌握人員受困位置，是否有溫度或危險氣體風險。

簡萬瑤說，國產消防機器狗已通過第三方公證單位考驗，在距離火場2公尺、天花板溫度100°C，感測7種危險氣體偵測，執行火場偵察任務可以在距離火場偵查15分鐘不當機，期待四足機器人對災害搶救、事故現場巡檢帶來很大幫忙。

經濟部表示，「四足機器人國產研發平台」掌握高階馬達、光達感測、核心控制器、價性測量儀（IMU）、AI大腦與模擬等關鍵技術，並串聯非紅供應鏈，攜手國內產業發展國產關鍵模組及原型機。之後會持續透過科專法人持續升級四足機器人研發平台，補足國內智慧機器人關鍵技術缺口，攜手業界加速推動國產智慧機器人技術成熟與產業化，打造具國際競爭力的智慧機器人產業。