【靈犬來兮3-2】花1年半追趕國際20年成果 台廠扮要角讓機器狗有「五官」也有智慧

經濟部政次何晉滄表示，四足機器人國產研發平台對台灣而言非常重要，AI發展已從生成式AI、辨別式AI或認知型AI，進入到實體化的AI，機器人產業已被為AI科技新十大建設的重點政策。也是將高科技紅利外溢到傳統產業、中小微企業的的關鍵技術。

何晉滄也說，雖然台灣起步晚，但仍用1年半時間，追趕國際上人家過去20年的努力，希望能夠迎頭趕上。

經濟部技術司專門委員何祥瑋介紹，機器人已從傳統工業型機器手臂，朝向輸輪型、四足機器人，甚至人型機器人發展。早年四足機器人多用於軍事研究，近年已朝向工業型、消費型市場發展，但仍處在商業驗證階段。

國際上，四足機器人代表業者有軍事偵察的美國Ghost robotics、工廠巡檢的瑞士ANYbotics、倉儲運送的美國Boston dynamics公司。國際調研機構也預估工業型市場將由2025年不到10億美元，預估2035年成長到逾40億美元。

至於國際廠商已投入20多年來發展四足機器人，而工研院花1年半投入國產四足機器人研發平台都有什麼？何祥瑋表示，為開發國產四足機器人，其中，小型四足機器人已請仁寶、英業達代工，所羅門則負責視覺酬載，關鍵模組則有東元、來達、創博等業者。

經濟部表示，已從硬體層、運動控制層、智慧決策層，從零組件、模組、系統及軟體，建立自主技術能量。



創博公司介紹，公司參與四足機器人研發平台中，位於應用層的「控制主機」，為實現四足機器人整機控制，需要大量視覺運算、AI運算及即時運動控制；採用NVIDIA系列晶片或Intel晶片，研發即時作業系統，必須即時將控制指令送到馬達，讓機器狗走得平順。

東元電機則展示與工研院共同開發的「高扭矩關節模組」，其整合了驅動器、減速機、編碼器及控制系統，已完成原地踏步45分鐘與行走30分鐘的長時間運行測試。

來達科技則特別為機器人設計第一顆國產雷射雷達，具有水平360度、垂直187度的廣角，可以幫助機器人導航、避障與建模。

工研院機械所組長游鴻修則介紹機器狗的「運動學習技能」；游鴻修說，就像小狗從出生開始學習站立、平衡與爬樓梯，透過AI技術「強化學習」，不同於傳統機械控制，是在模擬環境中做大量測試。

游鴻修表示，由於測試需要算力，因而與NVIDIA合作，利用全球算力排名34的Taipei-1超級電腦，同時模擬4096台機器狗，學習站立、平衡、跨越、匍匐前進，以及在不同地面狀況，如砂石路、崎嶇路等學習完成後，將行為「sim-to-real」（模擬轉實體）移轉到機器狗上。



工研院也介紹「多功能巡檢模組」，猶如機器狗的「五官感測」，可以看、聽、聞。機器狗不只要看，還要能辨識；又或是半導體廠巡檢時，基於隱私保密，不希望資訊傳輸，避免竊聽風險，因此需要在機器狗端接收資料並做判讀，讓技術對耗電與載重有很高要求。目前正與國內廠商共同研發，讓機器狗「變聰明又輕巧」。

在四足機器人的智慧決策層中，機器狗要有智慧，靠得是「多感測融合」；因此工研院也開發「足底觸覺感測」，當不同壓力時，能回饋給控制系統，當應用場景需要踩踏輕盈或無聲時，融合觸覺與本體慣性感測，可以做到更靈巧、輕巧的肢體控制。